Una polea es una rueda que tiene un ranura o acanaladura

en su periferia, que gira alrededor de un eje que pasa por su centro.

Esta ranura sirve para que, a través de ella, pase una cuerda

que permite vencer una carga o resistencia R, atada a uno de sus extremos

, ejerciendo una potencia o fuerza F, en el otro extremo.

De este modo podemos elevar pesos de forma cómoda e, incluso,

con menor esfuerzo, hasta cierta altura. Es un sistema de

transmisión lineal puesto que resistencia y potencia poseen tal movimiento.